三亿体育集团科技有限公司官网 - 无线通信模块研发销售专家

　　前面写比较仔细，后面一个么因为和前面重复了，不多说了，还有个原因...我懒...O(∩_∩)O哈哈~

　　两台PC机各使用串口连接一个zigbee模块，连接正确后打开串口调试助手发送信息。利用zigbee将从串口接收到的数据无线传送给另一个zigbee模块，另一个zigbee模块通过串口将数据传给PC端并在屏幕上显示。

　　硬件：两个zigbee模块，两台PC机（其实一台也许，连接不同串口即可），编译器，方口转USB数据线两根

　　打开工程文件，打开MT_UART.c文件，找到函数初始化函数MT_UartInit()。注意其中部分代码

　　这部分是对串口进行预编译，我们定义的是ZTOOL_P1，故协议栈处理的函数是MT_UartProcessZToolData。查看其定义。

　　正式看它的定义之前我们先来了解一下协议栈中发送数据的格式。函数定义的上面有一段注释部分，对串口传送数据的格式进行了说明（见图1）。

　　Data：数据帧具体的数据，长度可变，但必须和DataLength相等。

　　看了这个数据格式我们就会发现一个问题，这个数据格式非常适合硬件之间的通信，因为它包括了具体数据以外的很多数据信息，但是却不适合我们手动发送数据。也就是说如果我们使用串口助手直接发送数据，我们需要在数据前面加上FE、数据长度、命令字，然后数据末尾再计算校验和。这对于我们来说实在太麻烦了，所以我们必须对这个函数作出一些修改。在修改函数之前我们还是要先来了解一下它原本的代码。

　　顺便再提一个东西，串口数据包（我是这样叫它的，它的英文名是mtOSALSerialData_t）。串口数据包是一个结构体，成员变量是一个事件包（也是我自己叫的，英文名叫osal_event_hdr_t）和一个指针。时间包也是一个结构体，成员变量是事件（事件号）和状态。也就是说一个串口数据包里面有一个事件号，一个事件状态，一个指针。很明显，这个指针等一下一定会指向一个动态数组，然后依次往数值里面放数据嘛~

　　我们要做的就是简化流程，因为我们发送的数据格式是只含有数据内容的，因此要把起始码、数据长度之类的去掉。但是这样会导致数据长度变成未知的，无法声明动态数组。改变思路，定义一个定长的数组！

　　修改完接收数据包的代码之后，我们就应该去考虑下要怎么处理接收的代码啦。这个自然就是在SampleApp.c中进行的啦。还有，在开始之前要先在SampleApp.c中加入串口初始化，这个过程见上一篇《Z-Stack协议栈基础和数据传输实验》的5.1串口初始化部分。原谅我比较懒......

　　看到这里应该就明白了，我们这个是属于SYS_EVENT_MSG事件哒。至于具体怎么工作，就是把消息放入队列，处理消息之类的，这里不再多说啦。

　　回到SampleApp.c下的事件处理函数SampleApp_ProcessEvent()，在SYS_EVENT_MSG事件下还有一个选择“MSGpkt-hdr.event”，好啦，这个就是我们熟悉的“小事件”啦（因为只有8位，英文名又叫event，所以我直接这样叫它啦）。现在明白了吧，我们要写一个case语句把事件CMD_SERIAL_MSG放进去（这个事件名字就是初始化串口数据包的时候写进去的那个）。同时要在SampleApp.c文件中添加一个头文件#include“MT.h”，CMD_SERIAL_MSG是在这个文件中定义的。

　　代码里面SampleApp_SerialMSG()是什么函数呢？找了一圈没有找到，其实它是要自己写哒~你可以大概浏览一下SampleApp.c里面的函数，有没有发现没有一个符合我们的需求的？所以要自己写咯。

　　代码其余部分不解释，需要注意的是发送数据函数里的一个参数SAMPLEAPP_SERIAL_CLUSTERID，你去查看定义会发现查不到......嘿嘿，这个是要自己加上去哒。如图2所示。

　　这个参数的作用之前已经说过啦，名字可以任意取。要注意的是SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS这个的值也要相应变大，看它名字就知道啦，它表示所有这类数中的最大值。

　　实验进行到这里，我们已经可以把程序烧录到一个zigbee进行测试了。因为没有接收部分代码，实验结果只是通过串口助手发送数据给zigbee然后zigbee再发回给PC端。实验结果见图3。

　　接收部分代码和昨天的实验非常类似，就不详细说啦，看看代码应该就能看懂啦~

　　最后还要注意一点！两个zigbee一个做协调器，一个做路由器！不然无法通信！就因为这个原因我被坑了好几个小时......