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　　e Zigbee 透传模块串口协议 版本 编写者 说明 V0.1 初创版本 V0.2 20210516，修正协议例程。 1. 功能简介 Zigbee 透传模块的串口协议，实现模块间通过 Zigbee 透传，串口指令控制模块间组网与网络控制指令。 2. 串口规格 波特率：115200 停止位：1 数据位：1 奇偶校验：无 3. 串口协议的数据结构 头码 长度 功能码 数据 校验码 0x55AA5678 length 数据指令+数据内容 CRC16 4Byte 1Byte 1Byte nByte 2Byte 发送时先发头码。 每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过 1.5 倍字节传输时间，如果两个字节时间间隔超过了 3.5 倍的字节传输时间，依规定就认为...

　　e Zigbee 透传模块串口协议 版本 编写者 说明 V0.1 初创版本 V0.2 20210516，修正协议例程。 1. 功能简介 Zigbee 透传模块的串口协议，实现模块间通过 Zigbee 透传，串口指令控制模块间组网与网络控制指令。 2. 串口规格 波特率：115200 停止位：1 数据位：1 奇偶校验：无 3. 串口协议的数据结构 头码 长度 功能码 数据 校验码 0x55AA5678 length 数据指令+数据内容 CRC16 4Byte 1Byte 1Byte nByte 2Byte 发送时先发头码。 每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过 1.5 倍字节传输时间，如果两个字节时间间隔超过了 3.5 倍的字节传输时间，依规定就认为一笔数据已经接收完毕，新的一笔数据传输开始。 头码固定为：0x55AA5678 长度：从功能码到校验码的长度 功能码：0x01：模块下发 （模块MCU） 0x02：模块接收 （MCU模块） 数据：数据地址+数据内容 校验：从头码开始计算的 CRC16 校验，校验方式见附录 1 举例：控制模块打开网络 发送：55 AA 56 78 02 02 01 38 F3 返回：55 AA 56 78 03 02 01 01 E9 81 注意：当串口数据不符合串口协议数据帧结构时，会以透传的方式广播给网络中其它模块。 模块接收（0x02） 数据指令 含义 数据内容 备注 0x01 控制模块打开或者创建网络 MCU 发送：无 模块返回：Byte[0] Byte[0]：0x00-失败；0x01-成功。 MCU通过此指令控制模块打开或者重新创建网络。 所有模块对接时只能有一个模块作为协调器创建网络，其它模块只能通过配网加入网络。 如果模块收到此指令时，已经是协调器，会自动打开网络 180 秒。 0x02 控制模块进入配网 MCU 发送：无 模块返回：Byte[0] MCU 控制模块进入配网状态。